xTaskCreatePinnedToCore  ( n -- )

publication: 22 février 2026 / mis à jour 22 février 2026

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vocabulaire: rtos

Crée une tâche et la "verrouille" sur un processeur spécifique (Cœur 0 ou Cœur 1). Elle ne pourra jamais migrer sur l'autre, ce qui garantit un déterminisme maximal pour vos calculs critiques ou vos pilotes matériels.

Exemple:

: start-audio-engine 
  1                \ Core ID (APP_CPU) 
  10               \ Priorité élevée 
  2048             \ Taille de la pile 
  ['] audio-poll   \ Le mot à exécuter 
  xTaskCreatePinnedToCore 
;

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